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pso_pid
- 这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。-this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures, these performance indicators selected for ITAE.
PIDtuning.zip
- 微粒群优化算法整定PID参数，在matlab环境下的源代码,this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures
tunningPIDbyPSO.zip
- 埃及人wael korani写的采用粒子群算法（pso）代码调用simulink模型优化pid参数，与大家共享,Wael korani Egyptians wrote using particle swarm optimization (pso) code pid call simulink model optimization parameters, and share
swarm
- 粒子群算法详细的程序，埃及人wael korani写的采用粒子群算法（pso）代码调用simulink模型优化pid参数，与大家共享-PID and State Feedback Control of DC Motors
AchievePIDparametreBaseOnPSO
- 利用粒子群优化算法来求解PID参数的一个好例子-get PID parameters based on PSO
tunning-PID-by-PSO
- 利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好--Use of PSO algorithm for solving PID parameters, has published an article very good
pso
- 系统参数优化算法，可以用于系统的pid参数寻优，在matlab可以直接寻优-System parameter optimization algorithm can be used for the pid of the system parameter optimization, optimization in matlab can
PSO--PID
- 利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果-Using a PSO algorithm for PID parameter optimization solution, to get good results
tunning-PID-use-PSO
- 用pso算法优化PID参数，程序中只是对P和D的参数进行了优化-PID parameter optimization using pso algorithm, the program only the P and D parameters were optimized.
PSO
- 采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化-PID parameter optimization using PSO algorithm
PSO-optimization-PID-parameters
- PSO优化PID参数，包含源代码，可在MATLAB直接运行-PSO optimization PID parameters, including the source code, can be run directly in MATLAB
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数，通过matlab平台C语言来编写，达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
PID+ PSO
- 通过粒子群算法优化PID控制中的一些参数，(Some parameters in PID control are optimized by PSO.)
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output and parameter curve change dia
PSO-PID参数
- 利用标准粒子群算法优化PID参数，用以控制直流电机模型(The standard particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the PID parameters to control the DC motor model)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(
粒子群算法优化pid源码 matlab仿真
- 粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID parameter setting.)