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搜索资源 - control of an pendulum
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建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面。一共用到：３-static text, 2-popupmenu, 4-pushbutton和１-axes。
先给定小车起始坐标和终点坐标，按“启动”键开始仿真；按“暂停”后，画面将停止，按任意键（键盘）继续；仿真结束后，按“刷新”清屏；按“退出”键关闭窗口，点“ok“确认。
-creation of an inverted pendulum control animation user interface. A total used 3-stati
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建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
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使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码，
在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。-use TI DSP TMS320LF2407A for development of source code, the compiler CCS run through. Functional PID algorithm for the use of an inverted pendulum control.
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一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
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PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用-PID control of an inverted pendulum in real-time control system
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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型
的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
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一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
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使用MATLAB程序求一阶倒立摆系统的状态空间以及其极点配置的小程序，对于设计计算一阶倒立摆系统的控制算法及其仿真有较好的辅助作用。-Using the MATLAB program seeking an inverted pendulum system, the state space and its pole configuration applet for the design and calculation of an inverted pendulum control algorith
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提出了基于B／S的远程控制实验系统的实现方法，以倒立摆远程控制实验为例，给出了倒立摆远程实验系统的结构，以及进行远程倒立摆控制的方法流程。采用了双Socket进行实时通信的方法，使用JavaApplet实现控制网页中的Socket客户端通信接口及实时数据的图形显示功能，在现场控制计算机方实现Socket服务器通信接口，在Web服务器中使用通信转发程序实现在现场控制计算机和远程控制端的Socket转发并具有控制信息的安全验证功能，保护了现场控制计算机的安全 本实验在校园网内运行正常，具有良好的实时
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倒立摆 模糊控制 一级直线 毕业论文 源程序 论文资料-Fuzzy Control of an Inverted Pendulum graduation line information source papers
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基于非线性理论控制的一级倒立摆，在实物上运行可行-Based on nonlinear theory of an inverted pendulum control, running in the physical feasibility
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本文以一级倒立摆系统和二级倒立摆系统作为实验平台，针对极点配置中极点不易寻找、LQR控制中权值难于确定和拟人控制从定性到定量转化的瓶颈问题，应用遗传算法对控制器进行参数优化，一方面充分利用各自的优势来共同提高控制器的性能，另一方面将人从费时费力的试凑试验中解脱出来。-In this paper, an inverted pendulum and double inverted pendulum system as the experimental platform, pole for pole
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用matlab处理倒立摆的方法，可进行极点配置等计算，便于大学控制专业进行课程设计使用。-Methods to deal with an inverted pendulum through matlab, such as pole placement. It is helpful to the students majoring in automatic control during the time of college curriculum design.
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遗传算法对PID参数寻优实现倒立摆控制。-these programms fulfil the GA methods to find the global optima of the control parameters for a pid controller of an inverted pendulum.
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这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。
机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。
软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
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模糊控制的一级倒立摆仿真，采用TS模型，TTS模糊模型，是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则：其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分；而其后件是多项式线形方程来表达，从而构成各条规则间的线形组合，使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。-Fuzzy Control of an inverted pendulum simulation, using the TS model, TTS fuzzy model, a non-linear
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this code is for control of an inverted pendulum using state space representation
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The Reaction Wheel Pendulum is a physical pendulum with a symmetric disk attached to the end which is free to spin about an axis parallel to the axis of rotation of the pendulum. The disk is actuated by a DC-motor and the coupling torque generated by
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倒立摆系统的辩识和控制
（1） 程序Pmodel.m 描述问题 建立倒立摆系统的数学模型
（2） 程序N-Model.m 取得系统的行为状态样本
（3） 程序chp14_3.m 根据以上所得输入值Pm和目标值Tm构造一个神经网络，并根据所描述问题的行为状态样本对网络进行训练，调整网络的权值和阀值，使网络具有与系统同样的行为特性。
（4） 程序chp14_4.m 对系统与网络的行为特性进行测试与比较。-Identification and control of inverted p
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