采用自适应窗口算法对左右两幅视图进行匹配，得到较为正确的视差图，避免了固定窗口算法产生的边缘不准确问题 -Adaptive window algorithm to match the view on the left 2 get more accurate disparity map, avoiding the edge of the fixed window method produces problems of inaccuracy

An algorithm to calculate disparity map from stereoscopic image pairs based on Cross-based adaptive window.

出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法．该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方 法，迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大，实现高效率和高质量稠密视差图计算．将该算法推广到三目摄像 机立体匹配系统中，通过重建摄像机坐标系实现图像校正，并根据连续性假设和唯一性假设，建立视差空间中的支持 关系和三目摄像机之间的抑制关系．实验结果表明，三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射，并可以实现多 基线方向的遮挡检测．该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统，在几乎不增

利用不变矩公式将双目灰度图像转换成双目不变矩图像，然后提出了具有自适应参数的简单树动态规划算法的双目立体匹配方法进行匹配得到最终视差图-The formula using invariant moments grayscale images into binocular binocular image invariant moments, then made ​ ​ a simple tree with adaptive parameters of the dynamic p