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本程序用matlab生成白噪声，并且基于一个离散线性随机系统的模型生成了y(k)和x(k)，绘制出了x(k|k-1)和x(k)的对比曲线，求出了提前一步预报的误差协方差阵的稳定值-the procedures used Matlab generate white noise, and on a discrete linear stochastic systems model generated y (k) and x (k), mapping out the x (k | k-1) and x
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runs Kalman-Bucy filter over observations matrix Z
for 1-step prediction onto matrix X (X can = Z)
with model order p
V = initial covariance of observation sequence noise
returns model parameter estimation sequence A,
sequence of predicted
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集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
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探测三维冲突概率算法，通过对误差协方差矩阵的运算，对其进行一事实上的矩阵变换使算法进行简化，-Three-dimensional probabilistic conflict detection algorithm, through the error covariance matrix of computing, its a matter of fact so that the matrix transformation algorithm can be simplified,
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一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法的研究文章-A Kalman filter system error covariance matrix and the semi-parametric estimation methods of research papers
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利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型-Error covariance matrix using the minimum criteria for the establishment of a multi-track asynchronous sensor fusion model
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这是模式识别中最小错误率Bayes分类器设计方案。
自行完善了在不同先验概率的条件下，男、女错误率和总错误率的统计，放入各个数组当中。
全部程序由主函数、最大似然估计求取概率密度子函数、最小错误率贝叶斯分类器决策子函数三块组成。
调用最大似然估计求取概率密度子函数时，第一步获取样本数据，存储为矩阵；第二步对矩阵的每一行求和，并除以样本总数N，得到平均值向量；第三步是应用公式（3-43）采用矩阵运算和循环控制语句，求得协方差矩阵；第四步通过协方差矩阵求得方差和相关系数，从而得到概率密度
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这是模式识别中最小风险Bayes分类器的设计方案。在参考例程的情况下，自行完善了在一定先验概率的条件下，男、女错误率和总错误率的统计，放入各个数组当中。
全部程序由主函数、最大似然估计求取概率密度子函数、最小错误率贝叶斯分类器决策子函数三块组成。
调用最大似然估计求取概率密度子函数时，第一步获取样本数据，存储为矩阵；第二步对矩阵的每一行求和，并除以样本总数N，得到平均值向量；第三步是应用公式（3-43）采用矩阵运算和循环控制语句，求得协方差矩阵；第四步通过协方差矩阵求得方差和相关系数，从
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目标运动和卡尔曼跟踪的仿真程序，给出了系统状态转移矩阵和测量过程，以及协方差和增益。通过绘图得出仿真轨迹和真实轨迹的平均误差。有助于研究目标航迹跟踪-Target motion and Kalman tracking simulation program, the system state transition matrix and measurement process, as well as the covariance and gain. Obtained by drawing the a
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协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融
合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准
则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
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针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
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探测三维冲突概率算法，通过对误差协方差矩阵的运算，对其进行一事实上的矩阵变换使算法进行简化，-Three-dimensional probabilistic conflict detection algorithm, through the error covariance matrix of computing, its a matter of fact so that the matrix transformation algorithm can be simplified,
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现有的向量加权稳健波束形成方法只有在指向误差较小的情况下才能有效估计目标的信号功率；矩阵加权波束形成方法在指向误差较大时，虽然可以估计目标的信号功率，但是它的系统实现复杂度与向量加权稳健波束形
成方法相比较大。针对以上问题，该文提出基于半正定秩松弛(SDR)方法的稳健波束形成，该方法优化模型中的目标函数与Capon 算法的目标函数相同，优化变量为加权向量的协方差矩阵，并约束方向图的主瓣幅度波动范围、旁瓣电平，协方差矩阵的秩为1。-The existing vector weighted ro
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采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计(Genetic algorithm is used to optimize the covariance of system noise matrix and measurement matrix in EKF on-line, so as to realize the on-line estimation of SOC at the minimum model error)
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a）产生两个都具有200个二维向量的数据集和（注意：在生成数据集之前最好使用命令randn(‘seed’,0)初始化高斯随机生成器为0（或任意给定数值），这对结果的可重复性很重要）。向量的前半部分来自均值向量的正态分布，并且协方差矩阵。向量的后半部分来自均值向量的正态分布，并且协方差矩阵。其中是一个2*2的单位矩阵。
（b）在上述数据集上和分别属于+1类和-1类，请在上述数据集的两类中各随机抽取150个样本作为训练集，运用Logistic regression算法得到的分类面，然后对余下的各5
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