本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者

这个一个FOC控制程序，使用microchip的芯片，是该公司的例子(This is a FOC control program, using the microchip chips, are examples of the company)

微 芯的FOC方案，这是使用PLL锁相环设计的，比1078的反正切要好(FOC scheme, which is the use of PLL phase-locked loop design, is better than 1078 point anyway)