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Fuzzy Control System for a Tanker Ship
This program simulates a fuzzy control system for a tanker ship. It has a fuzzy controller with two inputs, the error in the ship heading (e) and the change in that error (c). The output of the fuzzy controlle
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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设计并实现一个简单的南京公交线路查询系统。要求如下：
线路查询：
用户输入要查询的公交线路，系统给出被查询线路经过的所有站点。
站站查询：
用户输入要查询的上车站点和目的站点，系统给出换乘线路。换乘线路有多条时，可以给出多个候选。换乘线路必须说明从哪站上坐哪路车，到哪站下换乘哪路车。
站站功能有两种功能要求：1.给出最少换乘次数的乘车线路；2.给出经过最少站点数的乘车路线。以上两种功能可任选其一实现，都实现最高可得满分。实现一些其他相关功能，如模糊查询也能适当加分。-Desi
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对洗衣机洗涤时间设计模糊控制系统，选用两输入单输出模糊控制器-Washing time on washing machine fuzzy control system design, use two-input single-output fuzzy controller
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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In this thesis the development of an autonomous wall-following robot is presented. The
wall following controller is a two input, two output system. The inputs are two proximity
measurements to the wall, and the outputs are the speeds of the two r
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HOW TO WRITE A SUCCESSFUL SCIENTIFIC THESIS
In this thesis the development of an autonomous wall-following robot is presented. The
wall following controller is a two input, two output system. The inputs are two proximity
measurements to the wal
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Fuzzy knowledge-based system identification and modeling process is composed of two parts: variable identification and parameter identification. In variable identification, the significant variables of the system are identified among the set of possi
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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设计内容：
试设计一学生信息管理系统。学生信息包括：学号，姓名，年龄，性别，出生年月，地址，电话，E-mail等。
设计功能：
1、系统以菜单方式工作
2、学生信息录入功能（学生信息用文件保存）
3、学生信息的编辑功能（插入、删除、修改）
4、学生信息浏览功能（学号，姓名，等排序输出）。
5、学生信息查询功能（学号，姓名，电话，E-mail查询，提供模糊查询的功能）-Design content: test the design of a student inform
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设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。-Two input single output fuzzy controller is designed to understand and analyze the influence of parameters selection of E and EC on the steady-state error and dynamic performance of the system.
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matlab补偿模糊神经网络源代码
本文中有两个函数m文件：model126.m是一个用于预测的完全没有用工具箱函数的补偿模糊神经网络主程序，用于仿真、对比训练数据和网络输出的差异；cb.m是一个非线性系统的数学模型，在model126.m中用“ode45”函数求解这个数学模型后，可以得到105个x1(t)、x2(t)和y(t)，从而建立起一个两输入一输出的补偿模糊神经网络。(There are two function m file in this paper: model126.m is
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控制器采用二维的模糊控制器，其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de，控制对象为时滞对象： ，假设系统给定为阶跃值R=10，系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法，所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节，就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次，论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB， NS，0，PS，PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll
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