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- 基于matlab/simulink的5机14节点和3机9节点仿真(base on matlab/simulink 5 machine 14 node and 3 machine 9 node simulation)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
基于Simulink 的四轮转向车辆操纵稳定性仿真
- 基于Matlab Simulink环境四轮驱动混合动力汽车建模与仿真(Modeling and Simulation of four wheel drive hybrid electric vehicle based on Matlab Simulink environment)
Berg.M adams-simulink摩擦力模型
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- F-16 matlab仿真程序 6自由度制导控制仿真(F-16 matlab simulink)
《MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真》仿真代码
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matlab仿真（simulink）命令集.doc
- matlab仿真（simulink）常用命令集，比较全，适合新手以及常用的人，可以随手查看。
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
60hz陷波器
- 60Hz陷波器matlab&simulink程序及其仿真(The matlab-simulink program of 60Hz notch filter and its simulation)
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
- 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
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- Electric Vehicle Drive Simulation with MATLAB/Simulink
simulink中建立的汽车制动能量回收模型
- 基于CVT的混合动力再生制动建模与仿真，matlab/simulink建模(Modeling and Simulation of hybrid regenerative braking based on CVT and matlab/simulink)
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- IEEE14节点MATLAB simulink 仿真(Simulation of IEEE 14-node MATLAB simulink)
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- 12脉动换流器MATLAB-simulink仿真(rectifierSimulation of UHVDC lcc-hvdc, 12-pulse converter by MATLAB-simulink)
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- 海浪模拟 改变频率及其他参数输入得到不同的海浪谱(Common function set of MATLAB simulink)
tianranqi
- 天然气冷热电联供系统运行优化 matlab simulink 模型 可供参考(Matlab Simulink model for operation optimization of natural gas cogeneration system)
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
PMSM控制Simulink仿真模型
- 永磁同步电机MATLAB/Simulink仿真模型，可学习多个搭建的建立模型及控制。(The permanent magnet synchronous motor MATLAB/Simulink simulation model can learn the establishment of multiple models and control.)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,