nios 计算卡尔曼滤波程序，里面友很多矩阵运算子程序,calman filter program in nios

smartSOPC NIOS IP core，周立功FPGA实验箱IP核-smartSOPC NIOS IP core, Zhou Ligong FPGA experimental box IP core

摘要：本文在传统CORDIC算法的基础之上，通过增加迭代次数，对参数进行了优化筛选， 提高了运算精度，使设计出的软核能够在精度要求较高的场合中运行，如实时语音、图 像信号处理、滤波技术等。输出数据经过IEEE-754标准化处理，能够直接兼容大多数处 理器，扩展了其应用范围。最终在Altera公司NiosⅡ处理器中通过增加自定义指令的方 式完成了硬件实现。 关键字：CORDIC ,自定义指令, IEEE-754标准化处理。-Abstract: In this paper, ba

包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，滤波求和方式实现宽带波束形成，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Filtering summation way broadband beamforming, Implemented with SDRAM run nios, while saving camera da