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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, application of DSP pulse code ca
piDCESU
- PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！-PID automatic adjustment of the speed of DC motor. DC to consider the number of provisions to, through the PID algorithm for automatic control of speed and stability within the required!
controlofservomotor
- 伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制，PID控制以及状态反馈控制-control of servo motor
dianji
- 直流伺服电机转速 PID控制系统仿真 利用MATLAB中的simulink 对直流伺服电机的转速进行仿真-DC servo motor speed PID control system simulation using MATLAB simulink in the speed DC servo motor simulation
F2812-PID
- 1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
pid
- 用现在可编程门阵列完成比例积分控制，可应用于电机转速的智能控制。-Programmable gate arrays now done with proportional-integral control, motor speed can be applied to intelligent control.
PID_contrl
- 基于M0的双路PID控制电机转速，误差0.1 -M0 dual PID control based on motor speed, error 0.1
STEP-7---PID-control
- 单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to
SHIYAN-44-(1)
- 数字PID控制电机转速程序并显示转速。51单片机实验程序。-The digital PID control of motor speed program and display speed. 51 single-chip experimental procedure.
PID
- PID控制电机转速通过调节相应的参数值获得pid准确值，已达到控制准确转速的目的-pid control the speed
PID
- 一个PID控制程序，闭环控制，可以检测电机转速，并控制电机转速，非常实用-A PID control procedures, closed-loop control, can detect the motor speed, and control the motor speed, very practical
PID算法控制电机转速【20140826】
- 用keil可以打开，8051单片机用pid算法控制电机转速313333333331(With keil can open, 8051 microcontroller with PID algorithm to control motor speed 313333333331)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信，并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
code2
- 电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
PID电机控制20160722
- PID控制电机转速，，实现调速、定速功能(PID control motor speed, speed control, speed control function)
PID算法控制电机转速
- PID算法控制电机转速
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder