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PointCloud_learn
- 实现点云数据的基本放大、缩小、漫游等功能，对于初学者了解点云数据读取等可以作为借鉴。-this flie realize the point cloud s sale change and pan and so on
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- PCL(Point CLoud Lib)的显示，读取PCD数据并显示-PCL（Point CLoud Lib）display,read PCD files and display
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