此為 Michael Ferguson 在ROS上所發布之實用package.經過一些修改後成為VS2005可編譯並且能在XP環境下執行之版本. 可在windows VS2005中成功編譯之rosserial_windows lib. 可透過此一lib達到windows裝置與ROS之間的相互溝通，而不用再windows裝置中安裝ROS.

介绍如何在linux环境使用roslib进行机器人底层控制编程(A document on how to use ros_lib in the Linux environment for robot bottom control programming.)

ROS-arduino 通信库, 能够在arduino中通过串口作为节点发送以及订阅消息(ROS and arduino communication package)