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搜索资源 - vehicle filter matlab
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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Reentry Vehicle demo scr ipt, Kalman filter
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MATLAB的M语言编写，用于解决机器追踪的问题。机器状态估计由minimax滤波器完成。-This m-file simulates a vehicle tracking problem.The vehicle state is estimated with a minimax filter.In addition,with the a priori knowledge that the vehicle is on
a particular road, the vehicle stat
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此代码是在matlab上实现车辆预测跟踪，根据c均值算法测出当前车辆中心，根据αβγ滤波预测下一状态的中心-This code is a matlab forecast track to achieve vehicle, according to c means algorithm to detect the current vehicle center, according to projections αβγ filter the center of the next state
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实现了1D,2D,3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。-a novel technique to align
partial 3D reconstructions of the seabed acquired by a stereo
camera mounted on an au
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老外写的一个卡尔曼的matlab实现代码，直观易懂，比较适合学生学习理解-Kalman filter simulation for a vehicle travelling along a road.
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一个KLMAN滤波的matlab程序,仿真了车辆行驶的跟踪过程-A KLMAN filter matlab program, the simulation process of tracking a moving vehicle
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视频场景切换及轮廓检测（VS2008+opencv）,采用VC编写，注意源代码里的视频名称是“sunyanzi.avi”,改成自己的视频名称即可-scene change detection and detective contours,write with vc,remember change the name of video in the code into yours
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产生一个随机信号和两个不同频率但频率间隔很小的正弦信号，要求对两信号之和进行如下分析：
（1） 求该随机信号的自相关性系数、自相关函数，画出对应的图形；
（2） 利用不同的参数建模方法求出两个随机信号的功率谱；
（3） 利用极大似然估计、递推最小二乘法等常用的参数估计方法估计所建模型，包括AR模型、MA模型和ARMA模型的的参数，阶次自定；并与Matlab工具箱里的一些建模函数的运算结果进行比较；
（4） 利用陷波滤波和MUSIC滤波方法对该信号的频谱进行估计；
（5） 利
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扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统的应用，matlab，带注释。-Extended Klman filter vehicle GPS/DR Integrated Positioning System application, Matlab.
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机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制
车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同
一些实用的要求，例如，调速范围广，极端
环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模
转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。
基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
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图像处理方面，可以实现在两车交汇时对车辆的准确定位与跟踪。是MATLAB与卡尔曼滤波的结合-In image processing, it can realize the accurate location and tracking of the vehicle at the intersection of the two vehicles, which is the combination of MATLAB and Calman filter.
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在安时计量方法的基础上, 采用基于折算库仑效率的卡尔曼滤波算法估计蓄电池荷电状态(SOC),并
将此方法应用于 HEV6580混合动力电动汽车镍氢电池管理系统。系统实现的功能包括: 数据监测、数据显示、CAN
通信、SOC估计、热管理和安全报警。经电池试验台模拟工况试验验证, 电池管理系统各子系统达到设计要求且工
作稳定。改进 SOC估计方法解决了传统安时计量法不能估计初始 SOC、难于准确测量库仑效率的问题, 为电池管
理系统稳定工作提供保证(Based on the countin
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在智能化交通上如何做到区别噪声和汽车鸣笛声，为智能无人车的安全通畅行驶提供有力的保证。本程序通过滤波器的波形判断声波是否属于汽车鸣笛声。(In the intelligent traffic, how to make the noise and the sound of the car whistle can provide a powerful guarantee for the unobstructed driving of the intelligent unmanned vehicle.
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基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下(Based on Calman filter algorithm for moving object detection, do video lane detection, dynamic vehicle recognition, pedestrian detection friend can refer to.)
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VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如:
-离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…)
-系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
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2)建立一套通用接口，允许
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