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无人机软件部分
- 基于图像处理实现微型无人机火灾侦察，从而最大程度减少经济损失(Realization of micro UAV fire detection based on image processing)
13_粒子群
- 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术，规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题，提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。(Route planning is the key technology for UAV to perform reconnaissance and combat tasks, and the performance of planning algorithm
Untitled
- 导弹一般采用“自控 + 自导”的制导体制，卫星侦察信息支持下的导弹打击海上移动目作战过程为: 解算卫星侦察信息，获得目标指示信息;将目标指示信息装订到导弹导引部，发射导弹; 导弹按照预先设定的轨道飞行，到达自控终点位置，末制导雷达开机; 末制导雷达覆盖目标，截获目标信号，对目标定位; 导弹对目标进行自动跟踪飞行，直到命中目标(The missile generally uses "self-control + homing" guidance system, and the
SAR-区域
- 侦察无人机搭载SAR设备对区域进行覆盖搜索侦察的路径规划。(The UAV carries SAR equipment to plan the path of coverage search reconnaissance.)
基本人工蜂群算法
- 基本人工蜂群算法，包含雇佣蜂、观察蜂、侦察蜂阶段，可对结果输出以及绘制图像，将算法打包成函数可以直接用。另外有与粒子群算法的对比图象，论文中直接用的那种。