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动态卡尔曼滤波导航试验应用
- 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
多自由度运动卡尔曼
- 介绍了一，二，三维自由度运动卡尔曼滤波原理及MatLab源代码
vb语言实现的卡尔曼滤波源程序
- 初学习滤波器的有关知识，给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 （没有测试，输出部分要配合相应的过程）-early learning knowledge of the filter, is a simple Kalman filtering Matlab procedures. Vb language Kalman filtering source (no test, the output corresponding to tie part of the pr
GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用
- GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用。-GPS data, Kalman filtering and its application in flight test.
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
- 卡尔曼滤波的跟踪资料，附有程序源代码，有详细的解释(Kalman filter tracking data, with the source code, a detailed explanation)
卡尔曼滤波
- 使用卡尔曼滤波对语音信号进行增强，并显示出各个状态下的语音信号，注释非常清楚，适合初学者使用。里面有对应语音，注意文件夹位置修改就好。(Calman filter is used to enhance the speech signal and display the speech signal in each state. The annotation is very clear and suitable for beginners. There are corresponding speec
卡尔曼作业第四次
- 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。(The Calman filter does not require the assumption that both the signal and the noise are stationary processes. For every moment perturbatio
卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（程序）
- 卡尔曼滤波 原理及其源代码 主要用于控制 滤波(UKF control and how it works)
简单卡尔曼滤波
- 简单卡尔曼，ekf ukf pf 出土比较，跟踪(matlab Simple Kalman ukf PF unearthed comparison, tracking)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab版学习代码，供初学者参考学习(Kalman filter matlab learning code.)
卡尔曼滤波
- 标准的卡尔曼滤波算法，MATLAB上完美实现，一起学习吧(Standard Kalman filtering algorithm)
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较
- 实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较(The function of non - trace Calman filter is realized. And compared with the traditional Calman filter)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
卡尔曼滤波C代码分析
- 卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形，助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)
容积卡尔曼滤波CKF
- 主要包含容积卡尔曼滤波，为初学者提供学习帮助。(To hlep other people learn the CKF.)
自适应卡尔曼
- 自适应卡尔曼滤波，适用于各种信号的滤波。(The adaptive Kalman filter is suitable for filtering all kinds of signals.)
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。