本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形,()

使用卡尔曼算法对输入的数据进行平滑滤波，减小噪声的影响，可适用于语音增强，运动轨迹平滑等(The Kalman algorithm is used to smooth the input data and reduce the influence of noise. It can be applied to speech enhancement, motion trajectory smoothing and so on.)