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haoiueofh
- 这个程序能生成3D圆锥并用鼠标控制图形运动。
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
single_sample
- 单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。-List of equivalent cone-like vector algorithm estimated attitude angle cone movement.
conicalmotion
- 采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。-Quaternion method using the standard cone movement attitude angle simulation procedures.
coning-algorithm
- coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。 coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。 wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
Fourth-order-dragon-Kutta
- 文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。-The article introduced the use fourth-order dragon standard- Kutta law solution differential equation s posture resolving method, and takes the input by the typical conical motion, examined the algor
Fourth-order-Runge---Kutta-
- 四阶龙格-库塔算法在姿态解算中的应用,是实现圆锥运动的姿态解算。当旋转角速率w为定值的时候，我用龙格-库塔算法很容易解出了姿态矩阵四元数。-Fourth order Runge- Kutta algorithm of attitude algorithm.
Model-based-3D-Motion
- 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode
Program-of-Mathematica-7.0
- 运用Mathematic 7.0编写的关于三维圆锥陀罗运动的演示程序-a program of Mathematic7.0
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
动基座初始对准及相关问题研究
- 该论文对动基座初始对准问题进行了研究，包括大失角下初始对准；内杆臂效应分析与补偿 ；整周期采样对姿态解算精度的影响；经典的圆锥误差运动补偿等方面，具有较强 的 研究价值，值得推荐！(This paper studied the dynamic initial alignment problem, including the loss of large angle alignment; analysis and compensation of lever arm effect sampling;
precession_theory
- 对圆锥运动引起的微多普勒频移进行matlab仿真(Matlab simulation of the micro Doppler frequency shift caused by conical motion)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func