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if_single
- 所以从语法上讲，多if语句（if... if… if…）可以建模具有优先级的条件判断结构；而单if语句（if...else if…else if…）和case语句可用于建模不带优先级的条件判断。但是随着综合工具优化能力的不断增强，新型的综合工具大多时候会自动优化掉优先级结构，以减少芯片面积，提高时序性能。另外，条件结构的综合结果是否带有优先级不但取决于综合工具的类型和版本，还和目标器件或目标库有直接关系-Therefore, grammatically, and more if statemen
pso1
- pso模型模拟 粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式。 一是进化算法，粒子群算法和进化算法一样采用种群的方式进行搜索，这使得它可以同时搜索待优化目标函数解空间中的较多区域。 二是人工生命，即研究具有生命特征的人工系统，它采用的主要工具是计算机，主要方法是利用计算机编程模拟。-PSO simulation
CSDOA
- 凸优化算法实现DOA估计，可以分辨多个目标，估计出目标方位，且有很高的分辨性能。-Convex optimization algorithm to achieve DOA estimation, can distinguish multiple targets, to estimate the direction of the target, and has a high resolution performance.
comm
- c++ 内存加载Dll 特点如下: 直接在内存中载入,无磁盘占用 支持加壳保护的dll , 平时用的最多的vmp ,其它壳子还请自己测试 无模块载入, 因为重写了loadlibary ,如需要请自己注册 支持注入到目标进程,前提请先使用相应权限打开目标 对原代码的修改如下: 使用内联汇编将原 c/c++的库调用 代替, 使得 注入代码可行 支持直接使用资源加载和注入 支持加载exe ,请自行 hook 某些函数 ,确保exe 正确运行
PSOTrainBP
- BP神经网络容易陷于局部极小值，PSO算法在无约束非线性函数优化方面性能优越，通常可以直接找寻到全局最优解，即使不能搜多到全局最优解，也距离全局最优点不远。当然，基本PSO算法陷入局部极值也是有的。对于这个缺点目前还没有找到比较有效、省市的解决方案。本案例实现利用PSO算法和BP算法共同训练神经网络，先将网络进行PSO算法训练，然后BP算法接着进行小范围精细搜索，PSO算法训练神经网络的本质就是将输出误差函数（即能量函数）看成目标函数，PSO对能量函数进行全局寻找最小值。(BP neural n
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移 和DG有功缩减等目标。(Distributed voltag
CCHP
- 针对冷热电联供型微网中的负荷类型建立能量平衡约束条件。冷热电联供型多微网和主动配电网作为两个不同的利益主体，采用分布式建模方法，建立不同的经济优化目标，联络线电功率作为两者的耦合变量，等效为虚拟负荷和虚拟电源实现冷热电联供型多微网主动配电系统优化模型的并行求解。天津中新生态城的算例表明冷热电联供 型多微网主动配电系统优化经济调度是有效的，能够实现两个利益主体的经济最优。(The energy balance constraint conditions are established for t
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*