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Centroid
- 用于移动节点定位算法 Centroid算法以及其改进算法-For mobile node localization algorithm Centroid algorithm and its algorithm are proposed
Untitled4
- dv-hop算法仿真，该算法能够对一定区域内的未知节点进行定位-dv-hop algorithm simulation, the algorithm can be in the region to locate the unknown node
zhiyinsuanfa2
- 这个是基于非测距无线传感器网络定位算法的仿真-This is based on the non-distance localization algorithm in wireless sensor network simulation
DV-hop
- 一种基于DV-hop算法的源代码，仿真结果及图形，有助于对算法的进一步理解-DV-hop algorithm based on the source code, simulation results and graphics to help further understanding of the algorithm
Probabilistic-Robotics
- 详细介绍了各种机器人定位算法，偏向于概率研究，适用于学习与应用-Details of the various robot localization algorithm, the probability of bias in research, learning and application for
zhixin
- 无线传感器网络定位算法，能量路由定位算法。-Localization algorithm for wireless sensor networks, energy routing location algorithm.
DV-hop
- dv-hop算法改进的matlab仿真程序，提高了算法的覆盖率。-Improvement of DV-Hop
robot-map-and-localization
- 基于激光测距的地图创建的机器人定位算法研究-Map based on laser ranging created robot localization algorithm
source-localization
- 本文介绍了基于麦克风阵列的声源定位算法，给初学者有很大的帮助-This article describes the microphone array based sound source localization algorithm, a great help for beginners
Centroid_W
- 加权质心定位算法,Matlab程序，应用于无线传感器定位-Weighted centroid location algorithm, Matlab program, used wireless sensor positioning
IDP
- 本系统的开发是为提供室内定位的实验研究平台，可向学生进行操作示范。从实用的角度出发，可以对系统的总体功能进行大致规划。这些功能包括如下方面： 能够实现实时室内定位，并在场景图中显示待定位节点的位置。 能够动态调整发射功率实现室内定位。 能够选择不同的定位算法实现室内定位。-The system was developed to provide indoor positioning platform for experimental research can be made to s
Localition
- 无线传感器网络定位算法，包括现有的大部分算法！-Location algorithm for wireless sensor networks, including most of the existing algorithms!
伪距单点定位编程实现
- 主要针对GPS伪距单点定位算法进行了说明，包含了编程的主要的流程和步骤。
ICA和时频方法进行声源定位
- ICA和时频方法进行声源定位的matlab程序，含源程序及介绍，调用主程序即可。
无线算法分析
- 文中研究了基于 RSSI 的圆周法、最小二乘法、质心法等常用算法。对这几种常用 的算法进行仿真，分析他们的室内定位精度，并比较优缺点。
车牌定位
- 两种方法实现车牌定位：一种基于蓝色车牌的颜色分割，一种基于竖向纹理的识别。源文件有多个算法，有一部分未用到，但也在此提供，鼓励各位试着换个算法优化实现。内含README文件有详细说明。(Using 2 methods to realize license plate recognition: one is based on blue color segmentation, the other is based on vertical pattern recognition. More detai
boshuxingcheng
- 这是一个关于线列阵波束常规形成、music定位算法，提供波束形成和定位算法例程(This is a linear array of conventional beam forming, music positioning algorithm, providing beamforming and positioning algorithm routines)
MCL
- 基于蒙特卡洛的的移动传感器节点定位算法仿真代码(Simulation of mobile sensor node localization algorithm based on Monte Carlo)
卫星算法7,8
- 对卫星的轨道数据和定位进行解算，并对解算的精度进行精度评定。(The orbit data and location of the satellite are calculated, and the accuracy of the calculation is evaluated.)
TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法
- TDOA_AOA扩展的卡尔曼滤波算法及详细代码(TDOA_AOA extended Calman filter algorithm and detailed code)