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PIC_CAR
- 用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。-PIC microcontroller development of the automatic control of the source code Trolley : TV can receive infrared remote control. PWM motor control, servo control, and can us
code
- 音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口,用户可根据自己的创意任意发挥。-noise control car is Sunplus University plans to meet the 39-61 plate app
4WDPWM
- 四驱小车pwm控制程序,51单片机、直流电机、L298N-Four-wheel drive car pwm control procedures, 51 single, DC motor, L298N
Avatar_UltrasonicWave
- stm32智能小车PWM调速,超声波测距離,红外线避障,智能寻黑线-Smart car PWM control, obstacle avoidance, find the black line ultrasonic, infrared obstacle avoidance.
自动避障51单片机小车
- 能够实现小车的自动避开障碍物,并能实现检测边缘和自动跟随的功能,实现pwm自动调速。
PWM
- 脉宽调制PWM在小车中的应用,包含介绍文档,和相应代码。-Pulse width modulation PWM in the car in the application, including the introduction of documents, and the corresponding code.
1超声波避障智能车
- 实现小车超声波模块避障,以及舵机控制,PWM等(Car ultrasonic module to avoid obstacles)
1.驱动
- 基于stc15f2k60s2智能小车的程序 包括pwm调速。(Based on stc15f2k60s2 intelligent car program, including PWM speed regulation.)
基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序
- 智能小车在基于51单片机上能够实现循迹、红外避障、遥控综合、PWM调速的功能。(The smart car in the 51 SCM to achieve the tracking, infrared obstacle avoidance, remote control, speed control function based on PWM synthesis.)
10.加入PWM减速寻迹程序
- PWM进行速度合理分配,给予小车充分 反应时间(PWM can allocate the speed reasonably and give the car full response time)
电机1
- 51单片机,循迹,液晶显示超声波测距距离,小于30cm停车,但循迹比较鬼畜,需要根据硬件情况自行调整PWM控制(Tracking, ultrasonic, liquid crystal, 51 single chip)
51黑论坛_9.ZYWIFI094智能小车例程代码
- 51单片机控制pwm调速,循迹,壁障多功能只能小车全程序(51 MCU control PWM speed regulation 51 SCM control PWM speed regulation, tracking, barrier function can only car full program.)
四驱,四路pwm小车32代码
- 四驱,四路pwm小车STM32F103zet6代码,四轮可独立旋转可以走曲线
upsdcs
- 基于51的寻迹小车,本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计,由于STC89C52具有良好的易用性,功能比较全面,又相对廉价,所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片,以及其他的硬件模块,如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写,从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
附2小车寻迹
- 80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展,以实现Microcomputer完善的控制功能为己任,将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机
51单片机无线遥控小车源代码
- 基于L298N驱动模块由PWM调速串口控制和按键控制小车的运行,实现对小车的无线控制。
麦克纳姆轮小车电机驱动器控制
- STC15W4K32S4芯片 根据输入的PWM信号控制麦克纳姆轮小车四轮电机驱动器,进行任意方向平移,原地旋转(Motor driver control of mcnamm wheel car)
遥控自跟随小车
- 基于STM32F103ZET6遥控小车源码,附带自跟随,OLED显示,PWM调速功能
小车循迹
- 小车循迹单片机程序,包括红外检测,PWM波输出等。
51单片机控制小车行进程序
- 本设计主控芯片为AT89C52,将传感器的输出信号传送给单片机进行数据处理,计算小车行驶的实际距离,当目标距离与实际距离的差值大于50cm时PWM占空比为40%,当目标距离与实际距离的差值小于50cm大于20cm时PWM波的占空比为30%,当目标距离与实际距离的差值小于20cm时PWM波占空比为20%,通过调节占空比实现控制小车准确地行进任意指定的距离的要求。