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xiaoche_wang_yaokong
- 16位飞思卡尔单片机控制的遥控小车 用到的有PWM模块 舵机-16-bit Freescale microcontroller-controlled remote control car used in a PWM servo module
test
- 小车循迹控制,通过pwm波控制车速,且能在到达1分钟时是小车停止运作-Car tracking control, controlled by pwm wave speed, and can reach 1 minute in the car when they stop working
Smart_car
- 飞思卡尔智能小车源程序,实现舵机和电机的PWM控制,使用keil编译环境-Smart car source code
xunjinxiaoche
- MSP-430单片的寻迹小车程序,输出两路PWM波。-MSP-430 chip in the car tracing procedures, to output two channel PWM wave.
utility
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。-KFJSKFJIOEJLKSFJKLDFJFF
AVR_project
- 采用ATmega88芯片作为主控平台,自己制作一个机器小车,完成一次完整的偱迹功能。硬件方面,需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线,把这些独立的器件焊接到一起,组成一个完整的小车系统。软件方面,要用到I/O口的使用,串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹(包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口)。- Uses the ATmega88 chip to take the maste
main
- mega16单片机PWM方式驱动双直流电机自主巡线程序,将双电机装上轮子即可实现小车自主巡线运行-mega16 microcontroller PWM mode to drive two-line inspection procedures independent DC motors, the wheels will be fitted with two motors can be achieved independent patrol car line running
avr16
- 基于avr的只能小车,8个传感器的巡线小车,有pwm波控制-Avr' s only car-based, 8 transmission line sensor vehicle, a pwm wave control
xunji
- 寻迹小车的驱动程序,avr16单片机,用pwm驱动电机-Tracing the car' s driver, avr16 SCM, drive motor with pwm
MC9S12XS128_PWM
- 智能小车的一pwm示例程序,希望对大家有帮助-Pwm example of a smart car program, we hope to help
car-controled-by-voice
- 音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口,用户可根据自己的创意任意发挥。-Sunplus sound control car is a university program with 61 boards for the
mohu
- 在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、
PID-refer
- 在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、
dianzi-sheji-6-18
- 基于AVR mega16 单片机的智能小车的程序,此小车即为2001年电子设计大赛中的C题,自动往返小车的实现,采用PWM波控制电机转速,以及使用光电开关壁障,红外对管采集相应的黑线。-Microcontroller based on AVR mega16 smart car program, this car is the 2001 Electronic Design Contest of C title, and from the car to achieve automatic, moto
car
- 小车控制程序,非常非常的有用的,带PWM驱动L298-Car control program, very, very useful, with PWM driver L298
xiaoche9
- 用msp430对小车的输出功率进行控制 pwm-Msp430 on the car with the output power control pwm
CarRealse
- 基于stm32小车循迹,蔽障,pwm调速,-Car tracking, shield barrier
xiaoche-
- 红外避障+超声波避障 控制芯片为SST89E58 用PWM控制小车行驶速度-Infrared obstacle avoidance+ ultrasonic obstacle avoidance control with PWM control chip to SST89E58 car speed
bizhang-che
- 舵机控制超声波实现小车避障 只要给一个角度就可实现舵机精确控制 pwm调速 sst89e58-Servo control ultrasonic obstacle avoidance as long as the car to achieve a precise control of steering angle can be achieved pwm speed sst89e58
che2
- 80c51f020的程序,弄得很好,挺管用的,自己实验了很久,小车的pwm-80c51f020 and getting very good and useful, for a long time, the experiment of pwm