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xun_ji
- 寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
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- 此程序为"寻迹小车FollowMe"项目中电机驱动器硬件所用。 在这一版本要实现： 1、 接收并解析控制命令； 2、 使电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力； 3、 可靠的获取转速反馈信号； 4、 根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速； 5、 利用码盘的反馈信号控制行走距离； 6、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行- sprintf(cmd,"attrib-s-r-h s",FileInfo.name)
DriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycleBasedo
- 本课题结合无刷直流电机的结构特点，完成控制系统。根据硬件电路设计相应的外围辅助电路，并编辑驱动程序。使控制器具有体积小、功能全、价格低的优点。本课题采用Microchip公司PIC系列单片机16F72作为控制芯片，在降低成本与提高控制性能之间取得较好平衡。根据PIC16F系列单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启
AntherDriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycle
- 单片机为PIC18F252，编程语言为PIC系列C语言。功能为控制电动车无刷直流电机。实现正反转、PI调速、各类保护等功能。根据单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启电压限制等功能；制定了多项电机保护措施，实现了过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能-The controlling strategy has
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- 单相准Z 源逆变器及其SVPWM 控制策略研究 冷志伟， 齐琛， 陈希有 （大连理工大学，辽宁大连116024） 摘要：主要研究了一种新型拓扑结构的Z 源逆变器，即单相准Z 源逆变器。分析了其等效电路及其运行状态，并将空 间矢量脉宽调制（SVPWM）技术应用到单相准Z 源逆变器中，着重分析了调制的基本原理并给出了单相准Z 源逆变 器基于SVPWM 的控制策略。仿真和实验结果表明，相对常规Z 源逆变器，准Z 源逆变器能够有效抑制启动冲击电 流，显著降低Z 源网络中电容器件的
Study-on-the-Control-Scheme
- 恒频恒压(CVCF)逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一。文章采用一种重复控制和双闭环控制相结合的电压波形控制策略，以重复控制器提高逆变电源输出电压的稳态精度，减小总谐波畸变率；以双闭环控制器达到较快的动态响应速度。该方案在一台采用TMS320F240 DSP控制芯片的50 Hz三相PWM逆变器上得到验证。-Constant voltage constant frequency (CVCF) Inverter output voltage waveform quality is
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
bus_management
- 本系统的主要功能为： （1）线路信息及查询：包括出发地、目的地、出发时间、所需时间等； （2）汽车信息及查询：包括汽车的种类及相应的票价、最大载客量等； （3）售票信息及查询：包括售票情况的查询及打印等。 （4）系统要实现满足多种条件的统计分析功能，有些统计数据要采用图表的格式呈现； （5）系统要有一定的安全控制策略； （6）系统要采用实际数据进行测试。 -The main function of the system: (1) line information an
login-and-manage
- （1）整个系统由管理员管理系统、用户登录系统、用户基本信息管理系统等组成； （2）系统要实现基本信息及密码的录入、修改、查询等功能； （3）系统要实现满足多种条件的统计分析功能，有些统计数据要采用图表的格式呈现； （4）系统要有一定的安全控制策略； （5）整个系统可以选择采用2层结构。数据库系统采用SQL Server 2005，前台开发工具选用Visual Studio 2005； （6）系统要采用实际数据进行测试。 （7）系统所涉及的信息有： ●用户基本情况：包括
exam-system
- （1）整个系统由学生个人信息管理系统、教师个人信息管理系统、题库管理系统等组成； （2）系统要实现基本信息录入、修改、查询等功能； （3）系统要实现满足多种条件的统计分析功能，有些统计数据要采用图表的格式呈现； （4）系统要有一定的安全控制策略； （5）整个系统可以选择采用2层结构。数据库系统采用SQL Server 2005，前台开发工具可以选用Visual studio2008等； （6）系统要采用实际数据进行测试。 （7）系统所涉及的信息有： ●学生基本情况。包
Electromechanical
- 基于矢量解耦控制策略，建立了适用于电力系统暂态稳定分析的直驱式风力发电机组机电暂态模型。为模型做了2 点合理假设：有功功率和无功功率在暂态过程中完全解耦；测量的电气量准确，和实际的电气量完全相等。基于这些条件，从实际的物理装置出发，对直驱式风电机组的电磁暂态模型进行简化。-Vector decoupling control strategy based on established for power system transient stability analysis of direct-d
wind
- 基于矢量解耦控制策略，建立了适用于电力系统暂态 稳定分析的直驱式风力发电机组机电暂态模型。为模型做了 2点合理假设：有功功率和无功功率在暂态过程中完全解耦； 测量的电气量准确，和实际的电气量完全相等。基于这些条 件，从实际的物理装置出发，对直驱式风电机组的电磁暂态 模型进行简化。考虑了变频器直流电压的动态过程和低电压 穿越的运行特性。仿真结果表明，该模型和电磁暂态模型动 态响应曲线一致，结果准确、可靠，可以用于分析大规模直 驱式风电场接入对电力系统安全稳定性的影响
ABS
- 研究了汽车制动过程中车速、轮速等的变化过程和影响因素；以化整为零的思想，研究得到制动过程中各物理量间的微分方程关系；进而建立在ABS下的数学模型；继而通过使用simulink建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真的整个动态变化过程；得到车速、轮速、滑移率、路面附着系数和制动距离随时间的变化曲线；最后利用图像分析的方法对各物理量进行分析、比较，对比有无ABS系统下制动距离的变化，得出使用ABS控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。数据分析和处理主要应用MATLAB软件。-The br
Chang-E-III-soft-landing-orbit
- 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。 嫦娥三号在高速飞行的情
模块化三电平有源滤波器控制策略与装置研究
- 设计了模块化三电平有源滤波器装置，完成了装置的结构设计和主电路参数设计，基于理论推导及仿真结果选择了直流侧电容参数、交流侧输出滤波器电感参数以及预充电电阻参数； 同时还完成了基于 DSP+FPGA 的控制板设计。(The paper design the device of modularized three-level active power filter, completed the structure design of the device and the design of main
20171016
- 提出了一种基于电网电流反馈内环和重复控制外环的双闭环控制策略。利用数字控制固有的一拍延时特性，设计了控制系统内环，实现LCL 滤波器的稳定控制；根据内环闭环传递函数特性，设计了相应陷波器、二阶滤波器以及超前环节作为控制系统外环；同时，引入了给定前馈和电网电压前馈控制环节来抑制电网电压对系统的影响，以增强系统的动态性能。理论分析和实验结果表明，该方法使LCL 型并网逆变器具有稳态精度高、动态性能好以及抗干扰能力强的优点。(the repetitive dual closed-loop contro
直流微电网的协同控制策略研究
- 直流微电网具有结构简单、运行可靠和能耗较小等优点，将成为偏远山村和未来家庭的主要供电结构。以由太阳电池阵列、蓄电池组和可控负载等组成的低压微型光伏直流微电网系统为研究对象，针对系统并网和孤岛运行模式，为了提高直流微电网的可靠性，系统运行模式应根据条件灵活运行。在本文中，我们在对直流微电网传统的协调控制策略进行分析的基础上，通过对比提出了一种新型光伏系统结构及其在DC微电网中应用的协同控制方案。采用新方案，新结构可根据光伏和交流电网条件四种运行模式，优化能源利用率，实现系统稳定。主要分析了各种操作
ABS控制及悬架
- matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略(MATLAB realizes automobile ABS simulation control strategy; Simulink realizes vehicle suspension control strategy.)
风力发电系统的建模与仿真
- 介绍风力发电的机械和电气系统数学模型及并网控制策略的原理，然后结合具体算例，通过DIgSILENT和MATLAB/Simulink两种仿真软件建立典型风电机组的仿真模型，分析其*大程度功率跟踪控制、有功和频率调节、无功和电压控制、低电压穿越、虚拟惯性控制等风电机组并网控制的主要特性，以及电网允许风电接纳能力、电网潮流计算与无功优化计算、风电接入对电网暂态稳定性影响等。此外，通过柔性直流输电的海上风电和大型风电基地的风电场并网已成为新的研究热点，本书将介绍其基本原理和仿真建模。(Modeling