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robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
sanliangan
- 多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
jiqiren
- 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
puma3dfiles
- 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file ex
simbad-1.4.src.tar
- 一款机器人仿真软件,功能上与microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平台.突出特点是给出了传感器仿真,如声纳,激光等.
11vs11
- 足球机器人仿真组SimuroSot11vs11的源程序。-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot11vs11 of the source.
清华仿真机器人源码
- 清华仿真机器人2002年源码.rar。可以从下面这个网址找到更详细的内容。 http://www.lits.tsinghua.edu.cn/robocup-Qinghua robot simulation source code in 2002. Rar. From below the site to find more details. Http://www.lits.tsinghua.edu.cn/robocup
ROBOT(三关节平面机器人).ZIP
- 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it is perfectly possible!
模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
六自由度机器人源程序
- 运动学逆解，simulink仿真程序
matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
- matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
机器人避障
- 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
路径规划仿真势场法
- 是一个机器人路径规划的仿真程序。采用C++编写
moni.rar
- 一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
Robotcontrol.rar
- 机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
The_simulation_migration_robot
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
Quaternion
- 四元数类，此类可以用于图像处理，机器人仿真等-Quaternion classes, such can be used in image processing, robot simulation, etc.
MobileSim-src-0.5.0
- 机器人仿真平台，mobileRobots公司开发的Piooner系列的软件平台-Pionner SimulationPlatform
Strategy
- 仿真机器人足球赛参考策略，非常厉害，东北大学内部的-robat