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dymola_matlab_simulation
- 在这个压缩文件中,你能看到用两种方法仿真机器人动作的例子。-In this file you can find an example that simulated a robot with using two soft wares.
simurosot
- fira机器人足球仿真比赛策略系统设计,感觉还-Robot Soccer in the bottom of a strategy it is very good, we will look at
zhinengjiqirendaima
- 自主移动的只能机器人,仿真平台下的编程代码-The only autonomous mobile robot simulation platform of programming code
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- 一个非常使用的机器人控制matlab仿真程序源码-Robot control matlab simulation code
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- robcup仿真机器人足球赛策略,结构良好,采用四层模型,代码清晰。-robcup strategy source code
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- 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码,可以自行修改阈值。-An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.
lab-20-10-09
- 机器人模拟的仿真程序,还有一个神经网络模拟的程序。建立2层网络神经。-ROBOT SIMULATION PROGRAM, AND NETWORK NEURON
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- 通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究, 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
robotmatlabsim
- 机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘,有很多的例子,很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
robotcontrol
- 机器人控制仿真程序,机器人控制与MATLAB仿真源码-robotcontrol
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- :为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输人,从控制输出数据中找出避 障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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- 足球机器人仿真组SimuroSot5vs5的源程序,来自茂名学院04级-Soccer robot simulation group SimuroSot5vs5 of the source, from Maoming College 04
Strategy_____03
- 足球机器人仿真组SimuroSot5vs5的源程序,来自茂名学院03届-Soccer robot simulation group SimuroSot5vs5 of the source, from Maoming College 03 th
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
7-5
- 是robocup3d仿真机器人的源码,设计了Agent动作层次,世界模型的维护 -Is robocup3d source robot simulation, design Agent action level, the maintenance of world model
RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,全部MATLAB源程序,具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
11vs11
- 郑州大学牛牛仿真足球赛11vs11决策源代码,可供机器人仿真组参考-Simulation of Zhengzhou University football 11vs11 decision beef source code for robot simulation set of reference
KUKA机器人VRML仿真程序(matlab)
- VRML编制的虚拟现实界面,控制KUKA工业机器人(matlab)
装配体1
- 此程序可用于机器人仿真编程,做机器人六轴算法(This program can be used for robot simulation programming, robot six axis algorithm)
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计,供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)