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- 机器人控制技术 讲述了从控制角度论述机器人学基础知识，基础技术和机器人控制系统实现功能-Robot control technology
Geometric_Fundamentals_of_Robotics
- 机器人学的几何基础，英文版，有志于深入研究机器人学的，值得参考-Robotics geometric basis, in English, interested in-depth study of robotics, and it is also useful
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础
- 介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。(this is a book about machine learniing,video and how to use matlib .)
robot-9.10
- peter corke 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础(Peter corke robotics, machine vision and control -- the basis of MATLAB algorithm)
vision-3.4
- 《机器人学、机器视觉与控制--MATLAB算法基础》书中的工具箱版本之一(Robotics,Vision and Control--One of the Toolbox Editions in the Fundamentals of MATLAB Algorithms)
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)