搜索资源列表
RobotArmGLUT
- 机器人手臂的三维模拟-3D simulation for arm of robot
myRobot
- 可以用鼠标控制的机器人手臂，学习OpenGL得不错例子。-mouse can be used to control the robot arm, learning OpenGL well example.
cmac1
- 人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究-artificial neural network cmac network to control the robot arm Algorithm
puma560
- 一个关节型工业机器人手臂演示matlab程序-a joint industrial robot arm procedures Matlab demo
openglrobotarm
- 用opengl创建机器人手臂，并结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动-use opengl build robot arm, combined with positive kinematics robot arm to simulate the movement
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
robot
- 简单模拟机器人手臂运动。能按照下列轨迹运动：圆，直线，三角形，扇形以及正弦三角函数。-Simple simulation of the robot arm movement. Can track movement in accordance with the following: a round, straight, triangular, fan-shaped and sinusoidal trigonometric functions.
R_OBOT
- 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。-Is a robot under matlab simulation software, and gradually introduced a robotic arm campaign algorithm, simple and clear presentation.
robot
- 利用OpenGL创建带关节的机器人手臂的程序．这个手笔臂带有两个或多个段．-The use of OpenGL to create the robot arm with joint procedures. The handwriting arm with two or more paragraphs.
RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
robot
- 使用openGL实现机器人的手臂的转动，运用Microsoft Visual Studio 2005作为开发环境。-Use openGL robot arm to achieve the rotation, the use of Microsoft Visual Studio 2005 as development environment.
neural-network-modeling
- 机器人手臂小波神经网络控制的matlab建模，simulink，源代码-Robot arm controlled by neural network modeling matlab, simulink, source code
Robot-arm-rotation-
- VC++6.0环境下 设置OpenGL用立方体模拟机器人手臂 并设置使其旋转-VC++6.0 environment set to use OpenGL simulation of the robot arm and set the cube to rotate
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
机器人手臂
- 机器人的手臂转，OpenGL编写的，很简单的
二杆平面机械手运行程序(matlab2013a调试）
- 二自由度机器人手臂的仿真模型，大家可以通过这个模型修改仿真自己的模型。(Simulation model of robot arm with two degrees of freedom)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
3D机械手臂
- 3d 机器人模拟，非常棒的gui界面，直接开就好不需要robotic工具箱。(3D robot simulation, a very good GUI interface, directly open, do not need robotic toolbox.)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des