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- RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题。-RRT is the widespread use of robot path planning, path planning can handle the different issues.
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- 一种机器人路径规划的matlab程序，可以参考！希望能对大家有所帮助-a robot path planning Matlab procedures, they can refer to. The hope is to help everyone
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- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field in Matlab simulation of the original code
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- 程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划
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- VC源码：机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示
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- 关于机器人路径规划的算法实现，开发环境是在linux上利用gcc
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- 一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划
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- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
FocusdDstar
- 通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
GAlujingguihua
- C语言环境下的基于遗传算法和栅格法的机器人路径规划程序