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RobotView
- VC++游戏——会沿路径行走的机器人，路径当然是你规划出来的，如果你固有的那就没意思了。程序源码在VC6编译通过，要想让机器人沿着路径走，你还需要做些前奏工作，比如规划路径、设置路障等，会玩了也挺有意思的。 -VC++ game- will be walking along the path of the robot, path planning out your course, if you would inherently senseless. Program source code i
thesis_bennewitz
- 汉堡大学的博士论文，讲解如何利用人的运动模式规划机器人的运动路径，非常好-Doctoral dissertation, University of Hamburg, to explain how the movement patterns of people movement of the robot path planning, very good
gafap
- 机器人的路径算法（人工智能§自动规划§用于模拟机器人规划的模拟软件 [zhangzhiguang2.rar] - 用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序，改进后的势场法，实用。 -机器人的路径算法（
robot
- 取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
bizhang
- 对机器人的路径进行规划，实现了机器人的避障运动-Robot path planning, obstacle avoidance robot to achieve movement
mayimatlab
- 用蚂群算法实现机器人最短路径的规划，实现语言为matlab-Ant swarm robot with the shortest path planning, implementation language for the matlab
matlab
- 蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划。-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning.
bafangxiang
- 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning
potential
- 利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)
MCU_64
- 检测磁条,用于规划路径等，适用在机器人导航等功能中(check meg. using in the negative of roboter runing in the fact)
GA_for_Multi-Goal
- 通过遗传算法，在栅格环境下完成多机器人的路径规划(Through genetic algorithm, path planning of multiple robots is completed in raster environment.)
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
MultiRobot_System-master
- 使用phthon编程算法多机器人或多智能体的路径规划(algorithm for path planning)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)
程序1
- 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
人工势场算法
- 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。