用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5]， 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。(Programming simulation program with incremental PID control algorithm The input is a unit step and a sinusoidal signal. The sampling time is 1ms, and the output limit o

波形图表多次更新程序框图中包括While循环，For循环，移位寄存器，加法函数，除法函数，正弦函数，余弦函数，捆绑函数，多次更新（单条曲线）为正弦函数的波形图表，多次更新（多条曲线）为正弦函数和余弦函数的波形图表。移位寄存器中的数加For循环的次数，除以10后作为正弦函数和余弦函数的输入。输出经过捆绑后，连接多条曲线的波形图表。(Multiple updates of the waveform chart)

为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载波频率为1GHz，请进行仿真，探索以下问题： （1）接收到的正弦波的相位服从什么分布？ （2）计算接收信号的幅度的均值和方差，并绘制其概率密度函数图。 （3）学习“Rayleigh分布