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- 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制-Based on nonlinear disturbance observer helicopter sliding inversion control
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
huamo
- 传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。- Traditional sliding mode observer Simulink model, control function parameters need to set their own.
smo
- 永磁同步电机滑模控制，滑模观测器，仿真，很经典，-pmsm smo
Sliding-model-observer-based-PMSM
- 永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进-Sliding model observer based Permanent Magnet Synchronous Motor
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
PMSM无位置传感矢量控制
- 基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制(The sensorless control based on MATLAB/simulink for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is mainly based on vector control. Instead of the traditional pos
mysmo
- 永磁同步电机的矢量控制，基于滑模观测器控制。(Vector control of permanent magnet synchronous motor is based on sliding mode observer control.)
28002143sensorless_SMO
- 无传感器的电机模型,基于永磁同步电机的双闭环模型(sensorless slidingmodel)
dinaliusmo
- pmsm的滑模观测器，感觉还可以大家可以下载试试(pmsm of smo control sjidemksdoadmck)