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- 自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用.自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用
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- 正交多小波在信号滤波中的应用，小波滤波方法
particlefilterrpaper
- 粒子滤波进展与展望，关于粒子滤波很好的一篇论文
MATLAB
- MATLAB应用图像处理。包括处理，变换，滤波等等。
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- :数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤 波器的设计与实现. 对于一个具体信号进行多级抽取时滤波器的设计给出了一个可行的方案
INSGPSzuhelvbofangfayanjiu
- INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
kelmanfilter
- kalman程序，用matlab编写！里面有kalman滤波程序介绍！
10lvbo
- 10种软件滤波方法的示例程序,编程经验和技巧,相信会有很大帮助
frequencyfield.ppt
- 频率域图像处理ppt，介绍了各种滤波技术，如非锐化掩模技术的频域实现等
BasedOnMarginalizedPaticleFilteringSatelliteAttitu
- 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
MCTF(IEEE)
- IEEE上2篇较新的关于MCTF(运动补偿时域滤波)的原文文章
RDSS_INS
- 基于H_滤波的RDSS_INS组合导航研究，不错的咚咚阿
te4414168
- 当电话振铃信号到来时，电话线路上的90伏振铃信号，经过整流及滤波后，驱动光电耦合器，如图所示。有振铃信号时，输出为高电平，无振铃时为低电平，CPU以此来来判断有无振铃及振铃次数
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- 几篇多尺度滤波的论文，最新下载的．多尺度滤波在目标跟踪中需要考虑到的
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- 去方块滤波的两篇重要文章,对初学者很有帮助
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- 滤波方法，希望对有需要的同学能有所帮助，
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
EKF
- 扩展kalman滤波 matlab实现