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cameracalibrate
- 一个相机标定库，包括著名的张正友标定法，另外还附有标定库的下载网址和安装方法，另外，还提供了一个标定库如何使用的网址，内容十分丰富，让你轻松上手-a camera calibration libraries, including the renowned Zhang is the Friends of calibration, also available for download calibration site and installation methods, in addition al
TsaiMethod-v3.0
- 相机标定——Tsai Method 的C源码!!! 希望对大家有用-camera calibration -- Tsai Method of C source code! ! ! We hope to useful
matlab_calib
- 立体视觉中的相机标定程序！很好用的张正友方法标定程序-stereo vision of the camera calibration procedure! Zhang good is the method of calibration procedures Friends
calde-v0.99.0
- 来自国外的用于相机标定的源代码，用matlab语言编写-from abroad for the camera calibration of source code, using Matlab language
nnzCalibCamera
- 该程序是基于OpenCV的相机标定程序，能进行亚像素角点提取，采用张式标定算法。-the program is based on the OpenCV camera calibration procedure can be carried out subpixel corner extraction, Zhang used calibration algorithm.
2_view_geometry
- 关于双目几何的ppt，可用于相机标定，图像匹配，三维重建以及图像拼接等-of binocular geometry ppt, can be used for camera calibration, image matching, three-dimensional image reconstruction, as well as stitching, etc.
smsj
- 介绍双目立体视觉基础的文章,对相机标定等双目视觉基础进行了详细介绍
Levenberg-Marquardt
- Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化
zhang1D_with_demo
- 张的1D用于相机标定的源代码，包含简单的实例。
Tsai-method-v3.0b3
- 一个tsai用于相机标定的开发包，用C语言编写
calibration
- halcon相机标定，然后在vs控制平台上运行，对图像进行畸变矫正(halcon camera calibration, and then run on the vs control platform, the image distortion correction)
EasyCalib
- 张正友的标定方法，包含示例及相应的代码。(Zhang Zhengyou's calibration method, including examples and corresponding code.)
MATLAB标定试验
- MATLAB对于二维相机的矫正或者相机标定提供了完整的解决方案，用户再也不需要写复杂的MATLAB图像处理程序来计算相机的intrinsic和extrinsic参数。作为用户来说，你的任务只是使用标准的矫正模版（calibration template)来照相，然后把这些图片提供给MATLAB相机矫正工具即可。(MATLAB provides a complete solution for 2D camera calibration or camera calibration. Users no
机器视觉
- 单目视觉从图像中求取物体长度；多目视觉求基础矩阵并画极线；摄像机标定(The length of the object is obtained from the image by monocular vision; the multiocular vision is used to find the basic matrix and draw the pole line; the camera calibration is calibrated.)
venv
- OpenCv3.4+py3.4 实现特征点检测、匹配以及相机的标定(OpenCv3.4+py3.4 Realization of feature point detection, matching and camera calibration)
Fusiello 2010
- 用于红外相机的标定，坐标变换，极限校正等等，提供了完整的程序代码(Calibration of infrared camera)
张正友摄像机标定程序
- 相机标定，基于张正友标定法，用相机对准二维靶标，提取角点(wu eth trhhs gerg ehtrts theshb htesh)
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
张正友棋盘标定
- 张正友标定方法是目前求解相机内参和畸变系数的经典方法，也是最受欢迎的方法。通过采集至少两张不同角度的平面标定板图像进行相机标定；相机标定是三维场景重构中必不可少的步骤，目的是提取出二维图像中包含的计量信息。
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)