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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
新建 文本文
- 用matlab编的模糊控制仿真程序,以及模糊pid参数自整定程序-using Matlab series of the fuzzy control simulation program, and fuzzy pid parameters from the whole procedure
kaiguan_PID
- 介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。-introduces a switching step-response algorithm parameters of the self-tuning controller, through the actual temperature control systems, Relay oscil
PID_zongshu
- PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。-self-tuning PID parameters of the reviewed and the various self-tuning pid, a method were compared.
dianzuluwenkong
- 基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
yyyfffgai
- DSP2407 基于神经网络的交流电机控制源程序,具有PID参数自整定功能。
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
fuzzypid
- 模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
mFiles
- Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time:仿真时间 interval:仿真时间间隔
bppid
- bppid源程序 直接运行可仿真出结果 包括误差曲线 跟踪曲线 参数自整定曲线
PIadjust
- 基于matlab实现模糊自整定PI参数的模型
CHAP3_2
- 这是工业经常用到的模糊自整定的PID,具有很强鲁棒性,而且控制器容易设计
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
采用C语言编写的PID控制例程
- 采用C语言编写的PID控制例程,其中包含有PID程序范例,和PID参数自整定的实现例程。,The use of C language routines PID control, PID procedure includes an example of PID parameters and the realization of self-tuning routine.
bp_pid01.rar
- bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的,bp neural network PID parameter self-tuning
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
PID
- 用汇编实现PID算法,控制一个偏移量,包括自整定的算法-PID algorithm with the compilation of achievement
ZNAutoSetFcn
- 临界比例度法自整定PID参数,需要连接相关PID程序即可完成整定(The critical proportional method self-tuning pid parameter, need to connect the related PID program can complete the setting)
模糊自适应整定PID控制程序
- 基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序,具有隶属度函数,PWM波形,传感器输入(PID fuzzy adaptive PID control program based on STM32, with membership function, PWM waveform, sensor input)