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PWM
- 基于飞思卡尔单片机的舵机程序，可以调节占空比改变转动角度，已测试通过。-Steering program fly think of Carle based on single-chip microcomputer, the duty cycle can be adjusted to change the angle of rotation, have been tested.
PID--test
- 这是舵机的PID测试程序，有注释的，想看的可以下载一下。-This is the servo the PID testing procedures, notes, whose want to see can be downloaded.
PPM-Controler-C51
- 遥控设备使用PPM编码模式驱动舵机，本程序模拟PPM形式对舵机进行检测，可测试舵机偏转。程序对应标准C51单片机。-Remote control devices using PPM encoding mode driver steering, the program simulates the form of servo PPM detects testable steering deflection. Corresponds to the standard procedures C51 mic
duoji
- 舵机的测试程序，利用单片机最小系统和红外传感器来实现舵机的自由转向以达到测试的目的。-Servo test procedures, using SCM minimum system and infrared sensors to achieve the freedom of steering servo to achieve the purpose of the test
40.duoji-control
- ATMEGA128的控制舵机程序，测试通过，好用-ATMEGA128 steering control program, easy to use
DUOJI
- 飞思卡尔智能车程序设计 舵机 消抖 已测试-Freescale smart car steering debounce program design has been tested
89c52
- 单片机程序： 液晶显示距离（需选配超声波探头） 电机速度测试程序 （需选配测速模块） 喇叭音量调节 舵机按键控制程序 点阵模拟电梯上行下行 串口通讯中断应用12M晶振 波特率2400 串口测温电脑显示 DS1302时钟串口自动更新时间 12M 波特率2400 1602液晶4位数据静态显示-SCM procedures: LCD distance (with optional ultrasonic probe) Motor speed test pr
AVR--duo-ji
- AVR单片机控制舵机原理（附源代码）ATMEGA32上的测试程序-AVR DUO JI
STM32
- stm32控制舵机程序，经测试有效，希望各路大神指点评判-stm32 project
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。