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  1. 007

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  2. 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1982
    • 提供者:
  1. jisuanjituxiangchuli

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  2. 本论文主要介绍图像处理系统软件的算法分析、代码实现。以及实现软件开发的程序开发工具Delphi的简单介绍。软件开发的目的是实现对图像的锐化、扭曲、波浪平滑处理等效果。文章的主要内容为该软件的算法分析过程、代码编写、界面设计和系统实现过程。本论文特别对图象的锐化、图象的扭曲和图象的平滑处理算法进行了系统的分析和比较,如锐化功能的差分法与边缘提取算法的分析、比较,平滑功能的平滑滤波法、中值滤波法、自适应滤波法等算法的分析、比较。然后对确定的这几个功能算法的实现编写了Delphi的算法代码,其中心代码
  3. 所属分类:Delphi VCL

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:138442
    • 提供者:朱华
  1. cdma

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  2. 通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析,运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计,并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。-Communication systems part of the access channel simulation and analysis
  3. 所属分类:Communication-Mobile

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:696836
    • 提供者:李木子
  1. CDMAfangzhenyufenxi

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  2. 选取CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析。首先,通过学习相应的理论知识,熟悉接入信道实现的过程,对每一步的原理有了较深的理解,同时,也对MATALB软件进行熟悉和了解,对MATLAB软件中的SIMULINK部分及其内部的CDMA模块用法和参数设置进行熟悉,然后运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计,并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。目的是通过毕业设计工作熟悉现代无线通信系统的基本构成与基本工作原理-CDMA communication system to select the
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:354484
    • 提供者:林一
  1. Design-and-implementation-of-multi-channel-speech-

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  2. 本文设计了基于USB 端口的多路语音信号实时采集系统。在详细分析其硬件电路的功用与组成的基础上,给出了软件的流程图及部 分关键程序代码。通过在实验室环境下的系统测试可以得出,该系统具有采集速度快、支持热插拔、多路同时采集与存储、实时显示等优点,可作为对输入信号要求较高的语音信号处理系统输入端-In order to get high quality multi_channel speech data ,the USB based speech acquisition system with
  3. 所属分类:USB develop

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:236002
    • 提供者:赵根琦
  1. jiajianfazhiling

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  2. (1)课程设计的题目。(2)设计的目的及设计原理。 (3)根据设计要求给出模型机的逻辑框图。 (4)设计指令系统,并分析指令格式。 (5)设计微程序及其实现的方法(包括微指令格式的设计,后续微地址的产生方法以及微程序入口地址的形成)。 (6)模型机当中时序的设计安排。(7)设计指令执行流程。 (8)给出编制的源程序,写出程序的指令代码及微程序。 (9)说明在使用软件HKCPT的联机方式与脱机方式的实现过程(包括编制程序中每指条令的时序分析,累加器A和有关寄存器、存储器的数
  3. 所属分类:Education soft system

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:804972
    • 提供者:朱良
  1. kmz52

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  2. 电子指南针设计与实现 摘 要 早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式,整个指南针从精度、指示灵敏度、使用寿命上都有一定不足。本系统采用专用的磁场传感器结合高速微控制器(MCU)的电子指南针能有效解决这些问题。 系统采用了磁阻(GMR)传感器采集某一方向磁场强度后通过MCU控制器对其进行处理并显示上传,通过对电子指南针硬件电路和软件程序的分析,阐述了电子指南针基本的工作原理及实现。能够在LCD上根据当前位置显示方位。 关键词:电子指南针;GMR;MCU;LCD -A
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:434242
    • 提供者:zhurui
  1. matlab

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  2. 自己编写的信号产生和处理软件,以matlab7为平台.可以实现确定信号和非确定信号的产生,各种滤波器的设计,对信号的频谱分析,滤波后信号的频谱分析等功能.有利于信号与系统.数字信号处理相关课程的学习与理解-The preparation of the signals themselves and deal with software as a platform to matlab7. Can determine the signal and non-identifying signal the
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:108310
    • 提供者:hihi
  1. ChapterXonthetestmachine(be)

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  2. 第十章 上机实验(定)实验一 系统响应及系统稳定性。 实验二 时域采样与频域采样。 实验三 用FFT对信号作频谱分析。 实验四 IIR数字滤波器设计及软件实现。 实验五 FIR数字滤波器设计与软件实现 实验六 应用实验——数字信号处理在双音多频拨号系统中的应用 -Chapter X on the test machine (be)
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2015-12-12
    • 文件大小:333578
    • 提供者:Elihu
  1. CDMA

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  2. 本设计选取CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析。首先,通过学习相应的理论知识,熟悉接入信道实现的过程,对每一步的原理有了较深的理解,同时,也对MATALB软件进行熟悉和了解,对MATLAB软件中的SIMULINK部分及其内部的CDMA模块用法和参数设置进行熟悉,然后运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计,并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。目的是通过毕业设计工作熟悉现代无线通信系统的基本构成与基本工作原理,重点掌握卷积编码、块交织和码扩展等相关编码技术,并能将这些技术应用实际系
  3. 所属分类:Communication-Mobile

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:354353
    • 提供者:xxxmmmccc
  1. Matlabviterbilenwu

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  2. 本课程设计主要解决对一个卷积码序列进行维特比(Viterbi)译码输出,并通过Matlab软件进行设计与仿真,并进行误码率分析。在课程设计中,系统开发平台为Windows Vista Ultimate,程序设计与仿真均采用Matlab R2007a(7.4),最后仿真详单与理论分析一致。-viterbi
  3. 所属分类:Compiler program

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:580100
    • 提供者:zhanghao
  1. shuangpwmbianhuanqi

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  2. 本文以双Pwm变换器为基础,分析论述了电力电子装置的整流、逆变和回馈状态的国内外发展状况。随着科学技术的发展,电力电子装置的低功率因数和高谐波污染已经成为电网的两大主要危害,因此提高系统功率因数便是电力电子技术的发展趋势,本文阐述了功率因数的定义,脉宽调制的种类以及电压 型PWM变换器的原理、控制方法等内容,比较了脉宽调制的各种类型,详细推导了三相电压型PWM变换器的数学建模,指出系统各种控制方法的优缺点,着重表达了二相调制脉宽空间矢量WPM的算法推导,选用了系统主控芯片,编写了系统软件程序
  3. 所属分类:Project Manage

    • 发布日期:2017-05-15
    • 文件大小:3617778
    • 提供者:狼狼
  1. DSP

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  2. DSP硬件论文集,包含22篇DSP相关论文,caj格式。都是花银子买来的。 DSP与点阵式LCD显示器的接口设计.caj DSP体系结构在提高实时信号处理方面的作用.caj DSP器件的原理及应用.caj DSP在机械设备故障诊断中的应用.caj DSP应用的结构和发展方向.caj DSP技术及其应用讲座(六)──数字通信用数字调制解调器中的DSP技.caj DSP技术及其应用讲座第7讲语音识别及其DSP实现.caj DSP技术及其应用讲座第三讲数字信号处理器的发
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1061276
    • 提供者:刘伟
  1. wojieliuliangji

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  2. 涡街流量计数字信号处理系统的改进与实验 本文针对涡街流量计数字信号处理系统存在的不能测量小流量和易受电磁干扰的问题,对其软硬件方面进行了 改进。重新设计和研制了电荷放大器,提高了灵敏度,增强了适配能力。采取了合理的接地和屏蔽措施,提高了系统的抗干 扰能力。采用去均值和频谱校正的方法,改善了系统的测量精度。编制键盘监控软件,采用状态变量法设计键值分析程序, 实现人机对话功能。进行了液体流量和气体流量的标定实验,结果表明,改进后的数字信号处理系统比常规的流量计信号处 理
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2014-01-04
    • 文件大小:217875
    • 提供者:别问
  1. PROTEL_99_shouce

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  2. Protel 99采用全新的管理方式,即数据库的管理方式。Protel 99 是在桌面环境下第一个以独特的设计管理和团队合作技术为核心的全方位的印制板设计系统。所有Protel 99设计文件都被存储在唯一的综合设计数据库中,并显示在唯一的综合设计编辑窗口。Protel 99软件沿袭了Protel以前版本方便易学的特点,内部界面与Protel 98大体相同,新增加了一些功能模块。Protel公司引进了德国INCASES公司的先进技术,在Protel99中集成了信号完整性工具,精确的模型和板分析,帮
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:418133
    • 提供者:文家利
  1. Power_Quality_Monitor_System

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  2. 硕士论文 基于DSP的电能质量监测系统的研究. 1、在查阅大量国内外科技文献的基础上,阐述了电能质量监测装置的研究 背景、现实意义和发展现状,研析了电能质量的国家新标准和电能质量参数计 算方法。 2、设计了电能质量监测系统的硬件电路。采用了TI公司的浮点处理器 TMS320F28335DSP作为数据处理核心,具有很高的实时运算能力 采用六通道 16位高速ADS8364作为数据采集转换模块,提高了系统采样速度和测量精度。 整个系统设计包括前端信号放大电路模块、模拟数字转
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:6256842
    • 提供者:龙门
  1. sanweichangjingchonggou

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  2. 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构,是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构,本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统,设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略,并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简,从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析,尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2015-07-22
    • 文件大小:6326272
    • 提供者:hanxue
  1. Cchengxushejibaogao

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  2. 一款用于彩票中奖情况统计分析的软件为彩民们所需要。本文主要介绍了一个“彩票中奖情况统计分析系统”的设计思路与开发过程。系统为控制台程序,采用字符菜单驱动,从“自顶向下、逐步求精、模块化设计和结构化编程”的原则出发,使用C++程序设计语言在VC++ 6.0环境下编写。-A winning situation for statistical analysis lottery software for the Lottery are needed. This paper describes a &qu
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2014-04-28
    • 文件大小:399360
    • 提供者:周澄
  1. ISE_lab18

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  2. ChipScope软件调试数字系统设计 学会使用ChipScope在线逻辑分析仪工具对设计进行分析; 总结ChipScope软件调试与波形仿真的区别。 -ChipScope software debugging digital system design online learn to use ChipScope logic analyzer tool to analyze the design summary ChipScope software debugging and wa
  3. 所属分类:VHDL-FPGA-Verilog

    • 发布日期:2017-05-17
    • 文件大小:4895090
    • 提供者:zhangsheng
  1. emluator-design

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  2. 本文首先分析了软件调试技术的两种调试模型和硬件调试技术的几种调试方式,并对软硬件调试的优缺点进行了对比分析。然后具体研究了仿真开发平台IshIl框架,仿真运行机制和调试系统的工作流程。最后设计并实现了一种基于仿真开发平台的调试系统。它包含仿真交叉调试和软件OcD调试,提供友好的调试界面,使用统一的调试命令接口,可扩展支持多种调试通信协议和不同协议的调试器。仿真交叉调试子系统根据程序有无操作系统支持,提出了两种调试模型。宿主机端封装GDB调试器为核心,目标机端的调试代理与仿真运行环境管理器协作完成
  3. 所属分类:Linux-Unix program

    • 发布日期:2017-05-15
    • 文件大小:3702890
    • 提供者:李立
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