搜索资源列表
MontionCtlDll
- 在单位为运动控制器编写的运动控制动态链接库DLL，是学习编写DLL不错的参考实例。VC6.0开发环境。-Motion controller in the unit prepared for the motion control dynamic link library DLL, is a good reference for learning to write DLL instance. VC6.0 development environment.
usb-terminal-vb6
- 基于USB的运动控制器通讯Visual Basic6源程序， 对开发USB运动控制器有帮助。-The motion controller based on USB communication Visual Basic6 source of help developing USB motion controller.
雷赛控制卡编程技术
- 数控技术编程资料，雷塞控制卡编程技术，运动控制技术
51单片机控制8路舵机，并电脑上位机编程控制
- 利用51单片机控制常见的舵机，并且提供可通过RS232与此连接的上位机电脑程序，由电脑命令或编程控制舵机的运动！可同时控制八组舵机。单片机可用STC12C5A60S2系列或相同性能的其它51单片机，舵机可使用SG90九克舵及其它相似驱动的舵机等！注意：上位机电脑程序在WIN XP下使用！在菜单上点设置即可！编程简单指令是角度0-179度，180，181，182，183..187即指八个舵机号，接线看源码说明P2（0-7）对应八组舵机控制线，注意舵机电源要外接5V2A以上大电流外接电源，不要使用单
RS232串口连接
- 上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则
新建 WinRAR ZIP 压缩文件
- 直接转矩控制模块，用于电压选择模块，不知到好不好用(Direct torque control module for voltage selection module, I do not know whether or not it works well)
MotionCard
- 固高运动控制卡代码，已经封装好的常用方法。(googoltech motion card program)
运动姿态控制系统
- 该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sensor, solution, and real-time co
GTS16输入16输出扩展模块_CD20101207
- 固高8轴运动控制卡，GTS16输入16输出扩展模块_CD20101207(Fixed height 8 axis motion control card)
机械臂控制例程
- 利用固高运动控制卡控制机械臂实现三轴联动(To achieve solid high motion control card control three-axis linkage)
双星控制
- 两颗卫星相对运动问题的求解方程，对相对运动轨迹进行优化处理和运算。(The equations of relative motion of two satellites are optimized, and the relative motion trajectories are optimized and processed.)
C#大例程
- 运动控制卡的动态链接库调用，主要展示如何编写运动控制卡的运动控制程序(Dynamic link library call for motion control card)
固高运行控制JOG-C#
- 固高运动控制卡的手动程序例程，简洁明了，新手学习(Solid motion control card manual procedures routines, concise and clear)
RS485云台控制
- 在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。(In the Linux environment through the RS485 serial port to achieve a variety of PTZ camera control (including camera open, closed, movement and movement speed, eac
直线S曲线驱动
- 利用USB1010运动控制卡控制步进电机直线S曲线运动(Using USB1010 motion control card to control the motion of the linear S curve of the stepping motor)
labview伺服控制
- 此程序是关于用LABVIEW开发的三坐标伺服控制，运动控制系统采用的是固高科技的运动控制卡，对搞工业控制的朋友应该有较大的帮助。(This program is about the three coordinate servo control developed by LABVIEW. The motion control system adopts the high-tech motion control card. It should help the industrial control
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
步进电机1.1 有速度 有位置
- 非标上位机软件开发单功能之运动控制，c#写的winform通讯台达plc控制步进电机转动，测试成功(Non standard computer software development single function motion control, c# written WinForm communication Tak PLC control step motor rotation, test success)
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
ORG_ColorTest
- 基于雷塞运动卡和基恩士位移传感器，编写的测试机程序(A test program based on reisse motion card and Kean's displacement sensor)