机载电子稳像技术研究，很好的一篇博士论文。 本章首先分析了航摄动态图像的特点，并在对机载航摄图像序列进行大量的实 验和理论分析的基础上，提出了适用机载视频图像序列稳定的有效算法，即灰度投影 算法和基于特征点匹配算法。针对灰度投影算法易受图像的背景信息影响的特点， 详细地讨论了如何提高该算法用于机载电子稳像的精度，并通过实验验证了所提方 法的有效性。在长焦距成像系统中，旋转运动对图像序列的稳定有着重要的影响， 机载成像系统在成像过程中，不仅有平移运动，还包含旋转运动，必须考