怒火之袍的贡献，有算法介绍如判断点是否在线段上、判断两线段是否相交、判断线段和直线是否相交、判断点是否在多边形中、判断线段是否在多边形内、计算点到线段的最近点、计算点到圆的最近距离及交点坐标、计算两条共线的线段的交点、求线段或直线与圆的交点、凸包的求法等等，图文并茂-Army's contribution to the gowns, as introduced algorithm to determine the point of whether online, to judge whe