对目前匹配能力很强的基于 特征的图像匹配方法进行研究, 并在该方法中加入极线约束, 有效去除了大部分虚假匹配。提出以特征匹配与区域匹配相结合、边缘特征与角点特征相结合的立体匹配方法。实验证明该方法不仅能够有效地缩短匹配时间, 还能达到较高的匹配精度-The image matching technique based on Scale Invariant Feature Transform is studied and the fake matching points are eliminate