由于选用部分Hausdorf距离进行图像匹配时不能满足较大尺寸图像匹配实时性要求，利用了多级分层匹配技术加速图像匹配，本文提出了多级实时图像匹配算法，该算法以部分Hausdorf距离为图像匹配相似性度量，结合小波变换多分辨率思想提取多尺度图像特征，实现了由粗到精多级分层实时匹配。-As part of the Hausdorf distance used for image match the larger size can not meet the requirements of real-t