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PID_C
- PID算法 Programmer是通过PID方式来计算OP值的。PID中P是强度参数，控制强度；I是积分参数，用来接近设定值；D是微分参数，使输出稳定在设定值附近。PID控制实际上是调整设定斜率和实际斜率的差距，让实际斜率在设定斜率附近震动，最后趋于稳定。-Programmer PID algorithm to calculate the way through the PID value of the OP. P is the strength of the PID parameters