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Kalman-Track-filter
- 带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) 产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵-The Matlab code of Kalman filter with Gaussian white noise.