一种利用图像中直线特征的方法来标定摄像机畸变参数的方法。该方法提取图像中多组不同方向的平行直线，并对其利用非线性最小二乘方法进行优化以得到最优的畸变参数，在优化过程中，采用多步渐进的策略。该方法不需要已知三维世界坐标，易于实现。实验表明，该方法有较高的准确率。-A camera lens distortion method is proposed, which uses the straight line features. Many parallel lines of different di