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- 介绍了红外成像波门形心跟踪算法的原理，通过建立跟踪误差模型，讨论分析了红外成 像波门形心跟殊算法的误差，当误判概率越小，波门内目标像素越多，背景像素越少时，形心跟踪误差越小 当信噪比越大，相关搜索的次数越少，相关运算的像素总数越多时，正确匹配系数越高。试验证明，该算法不仅能减小跟踪误差，而且能提高跟踪的精确度和稳定性。 -Infrared imaging gate centroid tracking algorithm principle, through the establishme