遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动 控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分 布智能化。文章介绍了基于CAN 总线的运动控制系统的实现,并详细描述了智能控制模块CAN 控制器的实现-Telerobot is special robots to complete complex tasks in the remote control by the operator. Its complex moti