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  1. ekfslam_v2.0

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  2. EKF2.0 利用扩展卡尔曼滤波器实现的SLAM算法,Matlab版本,是一个模拟的程序。运行方法为先载入mat,再运行XXX_sim函数。-EKF2.0 using the extended Kalman filter SLAM algorithm, Matlab version, is a simulation program. The method of operation for the first load the mat, run XXX_sim function.
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-11-14
    • 文件大小:34185
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