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2ge--zheng
- 基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写-Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the c