文件名称:2ge--zheng
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- 上传时间：2013-08-14
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基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写-Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the completion of a fixed pattern of writing
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2ge zheng/
2ge zheng/cc_build_Debug.log
2ge zheng/Debug/
2ge zheng/Debug.lkf
2ge zheng/Debug/DSP281x_CodeStartBranch.obj
2ge zheng/Debug/DSP281x_DefaultIsr.obj
2ge zheng/Debug/DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
2ge zheng/Debug/DSP281x_MemCopy.obj
2ge zheng/Debug/DSP281x_PieCtrl.obj
2ge zheng/Debug/DSP281x_PieVect.obj
2ge zheng/Debug/DSP281x_SysCtrl.obj
2ge zheng/Debug/main.obj
2ge zheng/Debug/Servo_Motor_EV.map
2ge zheng/Debug/Servo_Motor_EV.out
2ge zheng/DSP281x_Adc.h
2ge zheng/DSP281x_CodeStartBranch.asm
2ge zheng/DSP281x_CpuTimers.h
2ge zheng/DSP281x_DefaultIsr.c
2ge zheng/DSP281x_DefaultIsr.h
2ge zheng/DSP281x_DevEmu.h
2ge zheng/DSP281x_Device.h
2ge zheng/DSP281x_ECan.h
2ge zheng/DSP281x_Ev.h
2ge zheng/DSP281x_GlobalPrototypes.h
2ge zheng/DSP281x_GlobalVariableDefs.c
2ge zheng/DSP281x_Gpio.h
2ge zheng/DSP281x_Mcbsp.h
2ge zheng/DSP281x_MemCopy.c
2ge zheng/DSP281x_PieCtrl.c
2ge zheng/DSP281x_PieCtrl.h
2ge zheng/DSP281x_PieVect.c
2ge zheng/DSP281x_PieVect.h
2ge zheng/DSP281x_Sci.h
2ge zheng/DSP281x_Spi.h
2ge zheng/DSP281x_SysCtrl.c
2ge zheng/DSP281x_SysCtrl.h
2ge zheng/DSP281x_Xintf.h
2ge zheng/DSP281x_XIntrupt.h
2ge zheng/main.c
2ge zheng/RAM_Link.cmd
2ge zheng/rts2800_ml.lib
2ge zheng/Servo_Motor_EV.CS_/
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2ge zheng/Servo_Motor_EV.paf2
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2ge zheng/DSP281x_GlobalVariableDefs.c
2ge zheng/DSP281x_Gpio.h
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2ge zheng/DSP281x_MemCopy.c
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2ge zheng/DSP281x_PieVect.h
2ge zheng/DSP281x_Sci.h
2ge zheng/DSP281x_Spi.h
2ge zheng/DSP281x_SysCtrl.c
2ge zheng/DSP281x_SysCtrl.h
2ge zheng/DSP281x_Xintf.h
2ge zheng/DSP281x_XIntrupt.h
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