利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。-Use of image space and Hough parameter space point- line duality theorem, the detection problems in image space transformation to the parameter space. Through si