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susan
- 主要思想就是:首先做一个和原图像等大的目标图像。然后用一个圆形的模板,用模板去遍历原图像每个像素,把模板内的每个像素都和模板中心像素比较,如果灰度小于一个阈值,那么就对目标图像当前和原图像相同位置的像素加一,直到结束。目标图像中在原图像是角点的位置就会取局部极小,所以做一个反向的相减。img=max(img)-img,if img<g,这里的g也是自己给定的阈值,我这里取了2*max(img)/3这样的阈值,g越大,得到的点就越多。这步之后角点的值就成为局部极大了。最后进行非极大抑制,去除