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6.STM32_KEIL_PPWMPMPU6050
- STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数) PB6~PB9(TIMER4)接遥控器接收机的四个通道。 PA0~PA3(TIMER2)接四个无刷电机电调。 PB10~PB11(IIC2)接MPU6050。-STM32_KEIL_ Input Capture+ PWM output+ MPU6050+ Kalman filter (library functions) PB6 ~ PB9 (TIMER4) received four chan